文章來源:佛山葉魯數(shù)控設(shè)備有限公司 日期:2021-05-20
1.開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件,伺服驅(qū)動部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動電路功率放大后,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度,再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后,實(shí)際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。
開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,成本較低。但是,系統(tǒng)對移動部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測,也不能進(jìn)行誤差校正。因此,步進(jìn)電動機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床,特別是簡易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。
2.閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置,直接對工作臺的實(shí)際位移進(jìn)行檢測,將測量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進(jìn)行比較,用差值對機(jī)床進(jìn)行控制,使移動部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動,最終實(shí)現(xiàn)移動部件的精確運(yùn)動和定位。從理論上講,閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度,也與傳動鏈的誤差無關(guān),因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時,若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,通過C將工作臺實(shí)際位移量反饋回去,在位置比較電路中與位移指令值相比較,用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制,直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機(jī)床,因把機(jī)床工作臺納入了控制環(huán)節(jié),故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。